A guarda invertida, também conhecida como guarda Roleta ou guarda tornado, é uma posição de Jiu-Jitsu desenvolvida na década de 1990 por Roberto Magalhães (também conhecido como ‘Roleta’). O termo guarda invertida é utilizado sempre que o lutador de baixo (o guardeiro) inverte (fica de cabeça para baixo) utilizando as pernas e as pegadas para manter a luta na distância desejada. A invertida é uma forma criativa de lidar um os passadores de guarda que gostam de passar ‘colados’, dando “pressão”, pois essa pressão abre uma grande variedade de ataques da guarda invertida, tal como omoplata, triângulo e triângulo invertido, chaves de perna e uma série de raspagens (reversões) sendo a ‘raspagem de helicóptero’ a mais comum. Embora a posição tenha sido uma criação de Magalhães, vários outros lutadores tiveram uma forte contribuição para o desenvolvimento da guarda, lutadores como o Americano Ryan Hall e o Mato-Grossense Roberto “Cyborg” Abreu, tendo Roberto desenvolvido uma abordagem um pouco diferente, chamando-a de guarda tornado.